藤原氏南家の小孫で８００年続いた由緒ある家柄の伊東家。その１９代祐兵が公が天正１６年（１５８８年）に飫肥城に入城して以来、
明治４年の廃藩に至るまで伊東家１４代の城主がこの地を本拠とした。
この長い歴史に支えられ飫肥藩伊東家や家臣たちに伝えられてきた。甲冑・刀剣・武具・古文書・衣服等飫肥藩ゆかりの歴史資料、約２２０点が展示・保管され、見ごたえのある資料館です。
打掛
小袖
稚児衣装
狩元
陣羽織
